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박지혁 (Ji Hyuk Park) 논문수  · 이용수 2,436 · 피인용수 1

소속기관
영남대학교
소속부서
미래자동차공학과
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 컴퓨터학 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 산업공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#3D Lidar(3D 라이더 스캐너)
#Accelerometer
#Antagonistic Robot Joint
#Automatic Mooring System
#Auto-mooring system(자동 계류 시스템)
#Autonomous driving ship(자율운항선박)
#Autonomous ship
#Autonomous vehicles (자율주행차)
#Bending Mechanism
#Closed form(닫힌 형태)
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#Compliance
#Condition based maintenance (상태기반정비)
#Condition monitoring database(상태 모니터링 데이터베이스)
#Condition-Based Maintenance
#Contraction Force
#Control
#DARPA Robotics Challenge
#Data augmentation (데이터 증강)
#Deep learning (딥러닝)
#Disaster Coping Robot(재난대처 로봇)
#Door opening task
#DRC-HUBO
#Dynamics simulation(동역학 시뮬레이션)
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#Failure mode(고장 모드)
#Feedback force generation
#force feedback
#Four Bar Link(사절링크)
#Friction
#Generative adversarial network (생성적 적대 신경망)
#GOP scientific surveillance systems (GOP 과학화시스템)
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#Image information and laser
#Inception module (인셉션 모듈)
#Infrared camera (적외선 카메라)
#Inverse Kinematics(역기구학)
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#Merge(결합)
#Mission Equipment
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#MR fluid
#Object detection (객체 탐지)
#Optimal Design
#Permanent magnet
#PointCloud(포인트클라우드)
#PointCloud2(포인트클라우드2)
#Prediction method(예지 방법)
#quadratic programming
#Redundant robot arm(여유자유도 로봇팔)
#Robot Operating System(로봇 운영 체제)
#Roly Poly(오뚝이)
#Scooter Stand(킥보드 받침대)
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#Self-driving System(자율주행)
#Sequential Quadratic Programming Method
#Shape Memory Alloy
#Slip Control
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#SUGV
#Time delay control(시간지연 제어)
#Turnover Control
#Twisted String Actuator
#Unmanned combat system (무인 전투체계)
#Variable Radius Model
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