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한성익 (S. I. Han) 논문수 · 이용수 1,885 · 피인용수 2

소속기관: 동국대학교

소속부서: WISE캠퍼스 기계시스템공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Adaptive back-stepping control(적응형 백스테핑제어); #Adaptive Error Estimator(적응형 오차추정기); #Adaptive friction observer(적응 마찰관측기); #Adaptive reconstructed error estimator(적응형 재설정 오차추정기); #Adaptive recurrent fuzzy neural network(적응 순환형신경망); #Backstepping control(백스테핑 제어); #Ball-Screw servo system (볼-스크류 서보시스템); #Ball-Screw Servo System(볼-스크류 서보시스템); #Ball-screw systems(볼-스크류 시스템); #Cam-shift; #Control-Cylinder for Servo-Pump(서보펌프 제어실린더); #Decoupled extended Kalman filter(비연성 확장칼만필터); #Direct Drive Pressure Control Valve(직동형 압력조절 밸브); #Dual friction observer (이중마찰관측기); #Estimation error estimator(추정오차 추정기); #Fuzzy Neural Network(퍼지신경망); #Fuzzy-Neural Network(퍼지-신경 회로망); #H<SUB>∞</SUB> performance criterion(H<SUB>∞</SUB> 성능기준); #LuGre Dynamic Friction Model(LuGre 동적마찰모델); #LuGre friction model(LuGre 마찰모델); #LuGre friction(LuGre 마찰); #Mobile manipulator; #Nonlinear disturbance observer (비선형 외란관측기); #Object detection; #Object tracking; #PMLSM system(PMLSM시스템); #Precise motion (정밀운동); #Pressure Control(압력 제어); #Recognition Performance(인식 성능); #Reconstructed error compensator(근사오차보상기); #Recurrent fuzzy neural networks(순환형 퍼지신경망); #Recurrent neural network(순환형 신경망); #Robust friction state observer(강인마찰상태관측기); #Robust Friction State Observer(강인한 마찰상태 관측기); #Servo mechanical system(서보 기계시스템); #Shape Control(형상 제어); #SIFT; #Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어); #Sliding mode control(슬라이딩 모드제어); #Sliding Mode Control(슬라이딩모드 제어); #Super-Twisting sliding mode control (Super-Twisting 슬라이딩 모드제어); #Tension Control(장력제어); #Tension Observer(장력 관측기); #Visual servoing; #Web Transport Systems(웹 이송 시스템); #ZRM(젠지미어 압연기)

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