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Sejin LEE (포항공과대학교)

공동저술논문수 : 1

박대길 (Daegil Park) 논문수 · 이용수 1,954 · 피인용수 9

소속기관: 선박해양플랜트연구소

소속부서: 해양공공디지털연구본부

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 조선해양공학 공학 > 공학 일반 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #가상물리시스템(Cyber Physical System); #다물체동역학(Multibody dynamics); #수중로봇(Underwater Robot); #운용(Operation); #antenna pattern; #AUV; #CPOS (Cyber-Physical Operation System); #Cyber Physical Operation System (CPOS); #Cyber Physical Operation System(가상 물리 운용 시스템); #Cyber physics system; #cyber-physical operation system (CPOS); #differential hydraulic pressure; #Digital twin; #directivity; #DNN (Deep Neural Network); #Dynamics Analysis; #EM radiation pattem(전자기파 방사패턴); #GPS; #haptic feedback; #HILS(실시간 모의 실험); #HILS(Hardware in-the-loop Simulation); #HPBW; #Hydraulic Actuator; #Hydraulic and Control System; #hydraulic manipulator; #infrastructure-based localization; #initial alignment; #in-motion alignment; #INS 관성항법시스템; #Iterative Closest Point; #Kalman filter algorithm; #Measurement Model; #Multibeam Echo Sounder; #Multibody dynamics; #Multibody Dynamics(다물체 동역학); #omni-directional antenna; #perception; #Quad-track; #RF localization; #RF range sensor RF 거리 센서; #Robot Operating System; #RSS; #RSS(신호감쇠도); #RSSI (Received Signal Strength Indicator); #SDINS; #Seabed Mapping; #sensor correction; #Sensor fusion 센서 융합; #sensory cues; #situation awareness (SA); #state correction; #Undercarriage; #underwater localization; #Underwater localization 수중 위치 추정; #Underwater localization(수중위치추정); #underwater navigation; #Underwater Operation(수중 운용); #underwater robot; #Underwater robot 수중 로봇; #Underwater Robot(수중 로봇); #Underwater Rover; #Underwater Tracked Vehicle; #unmanned underwater vehicle (UUV); #UWSN (Underwater Wireless Sensor Network); #Virtual sensor

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