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노선영 (한국원자력연구원)

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Youngsoo Choi

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정경민 (Kyung-min Jeong) 논문수 · 이용수 9,513 · 피인용수 11

소속기관: 한국원자력연구원

소속부서: 로봇기기진단연구실

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 산업공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #2-DOF actuator module; #3D space; #Accident; #Bird expellant system; #Brokk; #compliant linkage; #cross obstacle; #Elastic link; #Emergency response (비상대응); #Emergency Response Robot; #Energy conversion; #Extremely directional Acoustic wave transmitter; #field robot design; #Fukushima nuclear power plant; #high speed climbing; #inverse dynamic modeling; #jumping robot; #Laser; #level average analysis; #Localization; #locomotion; #mine detectioin robot terrain; #Mobile robot; #Nuclear Power Plant; #Nuclear power plant (원자력시설); #Obstacle-overcoming; #optimal design; #orthogonal array; #Packbot; #Pole vault; #Quince; #Radiation cancer therapy; #Radiation exposure direction; #RANSAC; #Remote-controlled robots; #Rigid-body Transformation; #robot modeling; #Robotic system (로봇); #rough terrain; #Safety (안전); #Severe Accident; #SLAM; #Smart bed; #snake robot; #Stair climbing robot; #stair-climbing; #Survey Runner; #switched model; #Testbed facility (시설)

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