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박창우 (고려대학교 일반대학원 건축사회환경공학과)

공동저술논문수 : 20
황정훈 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 19
김동섭 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 13
김봉석 (한국승강기대학교)

공동저술논문수 : 13
김새한 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 10
정병진 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 9
김동엽 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 8
송하준 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 6
Hyun-Kyo Jung (서울대학교)

공동저술논문수 : 6
전세웅 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 5
정한섭 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 5
Keunhwan Kim (전자부품연구원)

공동저술논문수 : 5
신동인 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 4
정병진 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 4
정한섭 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 4
조창노 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 4
박재순 (LG전자)

공동저술논문수 : 3
박종범 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 3
손현식 (다이텍)

공동저술논문수 : 3
원건 (전자부품연구원)

공동저술논문수 : 3
이재민 (한국산업기술시험원)

공동저술논문수 : 3
정학상 (전자부품연구원)

공동저술논문수 : 3
한필완 (한국전기연구원)

공동저술논문수 : 3
김영지 (전자부품연구원)

공동저술논문수 : 2
노종석 (중앙대학교)

공동저술논문수 : 2
박종범 (한국교통대학교)

공동저술논문수 : 2
박종범 (일신오토클레이브)

공동저술논문수 : 2
임동국 (울산대학교)

공동저술논문수 : 2
임승환 (고려대학교)

공동저술논문수 : 2
조창노 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 2
최재욱 (한국생산기술연구원)

공동저술논문수 : 2
Daehie Hong (고려대학교)

공동저술논문수 : 2
강재우 (서울대학교)

공동저술논문수 : 1
권오길 (엠비엠텍)

공동저술논문수 : 1
김균태 (한국건설기술연구원)

공동저술논문수 : 1
김대호 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 1
김동섭 (한국전력공사)

공동저술논문수 : 1
김동섭 (전자부품연구원)

공동저술논문수 : 1
김동섭 (전자부품연구원)

공동저술논문수 : 1
김병상 (고려대학교)

공동저술논문수 : 1
김병표 (전자부품연구원)

공동저술논문수 : 1
김봉석 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 1
김신권 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 1
김신권 (전자부품연구원)

공동저술논문수 : 1
김영욱 (경상국립대학교)

공동저술논문수 : 1
김현국 (KOMS)

공동저술논문수 : 1
배강태 (고려대학교)

공동저술논문수 : 1
서우석 ((주) 이지서티 개인정보보호센터)

공동저술논문수 : 1
서우석 (경인교육대학교)

공동저술논문수 : 1
서정무 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 1
송재복 (고려대학교)

공동저술논문수 : 1
송하준 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 1
심준홍 (한국생산기술연구원)

공동저술논문수 : 1
양정모 (전자부품연구원)

공동저술논문수 : 1
염상부 (엠비엠텍)

공동저술논문수 : 1
오명식 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 1
위성범 (엠비엠텍)

공동저술논문수 : 1
윤두호 (한양대학교)

공동저술논문수 : 1
윤종수 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
이석규 (LIG넥스원)

공동저술논문수 : 1
이유건 (서울대학교)

공동저술논문수 : 1
정덕균 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 1
정민기 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 1
정병진 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 1
정상용 (성균관대학교)

공동저술논문수 : 1
정일균 (전자부품연구원)

공동저술논문수 : 1
정일균 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 1
정한섭 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 1
조승현 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 1
조창노 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 1
차동훈 (전자부품연구원)

공동저술논문수 : 1
최승윤 (전자부품연구원)

공동저술논문수 : 1
한창수 (한국자동차연구원)

공동저술논문수 : 1
홍승기 (서울대학교)

공동저술논문수 : 1
황순웅 (한양대학교)

공동저술논문수 : 1
황정훈 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 1
황정훈 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 1
황정훈 (한국전자기술연구원)

공동저술논문수 : 1
황정훈 (한국전자기술연구원)

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Kyoosik Shin (한양대학교)

공동저술논문수 : 1

김태근 (Tae-Keun Kim) 논문수 · 이용수 3,926 · 피인용수 3

소속기관: 한국전자기술연구원

소속부서: 지능로보틱스연구센터

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #다관절 로봇(Articulated Robot); #돌봄 로봇(Care Robot); #식사 보조 로봇(Meal Assistant Robot); #absolute encoder; #absolute position; #Actuator; #Automated guided vehicle; #BLDC motor; #Brake module (브레이크모듈); #cloud; #deep learning; #edge server; #Emergency Brake; #FEM; #Finite Element Analysis(유한 요소 해석); #FOC; #Gravity compensation (중력보상); #Gravity Compensator; #incremental encoder; #Intension recognition (의도파악); #In-wheel actuator (인휠 구동기); #In-wheel motor; #Light-weight Arm; #Lightweight Design(경량화 설계); #logistics automation; #Manipulators; #mobile robot; #motor; #Motor drive; #Muscle stiffness sensor (MSS); #Permanent Magnet; #Pneumatic sensor; #robot driving module; #ROS(Robot Operation System); #Safe Joint Module; #Safe Manipulation; #Sensorless; #Strain gauge sensor; #Structure Analysis(구조 해석); #Topology Optimization(위상 최적화); #Wearable robot

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	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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김태근 (Tae-Keun Kim) 논문수 · 이용수 3,926 · 피인용수 3

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