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김종걸 (Jong-Geol Kim) 논문수  · 이용수 7,167 · 피인용수 4

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
Human-Centered Mechatronics Research Center, Disaster Robotics R&D Center
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 산업공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 사회과학 > 경영학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#산포변동 관리도
#Accelerated Endurance Test (가속내구 테스트)
#Affective Evaluation
#Armored robot systems (장갑형 로봇시스템)
#autonomous navigation
#AUV
#CUSUM
#Cylinder Modeling(실린더 모델링)
#Deflection Test(처짐 시험)
#Delta robot
#Disaster response (재난대응)
#Drop Impact(낙하충격)
#Durability Test(내구성 테스트)
#Durability(내구성)
#EWMA
#Failure Diagnosis(고장진단)
#Failure Prognostics(고장 예지)
#Finite Element Analysis(유한요소 해석)
#Fire-fighting Robot(화재진압 로봇)
#Harmonic Drive (하모닉드라이브)
#Harmonic Drive(하모닉 감속기)
#Harmonic Reducer (하모닉감속기)
#High-Payload(고 가반하중)
#hybrid system
#Hydraulic actuator (유압 구동기)
#Hydraulic Actuator(유압 구동기)
#Hydraulic Manipulator(유압 머니퓰레이터)
#Hydraulic manipulators (유압 매니퓰레이터)
#LED Affection Lighting
#Life Time Test Bench(수명테스트장치)
#Lifetime Test Bench(내구성능평가 장치)
#Lifting Load(기중 하중)
#Manipulator design (매니퓰레이터 설계)
#Manipulator Structure(작업 팔구조)
#Noise(소음)
#obstacle avoidance
#Office Lighting
#Optimum Design(최적설계)
#PID Control(PID 제어)
#Precision Reducer of Robot(로봇용 정밀 감속기)
#Reducer(감속기)
#Reliability(신뢰성)
#Robot Manipulator(로봇 조작기)
#Robust Control(강인 제어)
#ROV
#RSM(Response Surface Method)
#SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
#Strain Wave Reducer(스트레인 웨이브 감속기)
#Temperature (온도)
#Tendon-driven
#Time-Delay Control(시간지연 제어)
#Vibration(진동)
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