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안태원 (Taewon Ahn) 논문수  · 이용수 3,968 · 피인용수 2

소속기관
국민대학교
소속부서
자동차공학전문대학원
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 재료·에너지공학 > 재료공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#3D LiDAR(라이다)
#ACC(적응형 순항제어)
#ACC(적응형순항제어기)
#ADAS(첨단 운전자 시원 시스템)
#Artificial Potential Field(인공 포텐셜 필드)
#Automated lane change(자동 차선변경)
#Autonomous drivng(자율주행)
#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차)
#Autonomous Vehicle(자율주행자동차)
#Contact sensor
#Coordinate system integration(좌표계 통합)
#Curb Detection(연석 검출)
#Deep learning(딥러닝)
#Deep-Q-Network(심층큐학습)
#Fail-Operation(안전 제어)
#Fast RRT(Fast Exploring Random Tree)
#Folding Container
#GPS(Global Positioning System)
#Grid Map(격자 지도)
#HOG(Histogram of Gradient)
#Inter-vehicle distance control(차간 거리 제어)
#Inter-Vehicular Distance Control(차간거리제어)
#Lane Change(차선 변경)
#Lane change(차선변경)
#laser scanner(레이저 스캐너)
#LIDAR (라이다)
#Lidar sensor(라이다 센서)
#LKAS(차선 이탈 자동 복귀 시스템)
#LKAS(차선유지보조시스템)
#Mono Camera(모노 카메라)
#MPC(Model Predictive Control)
#Multiple LiDARs(다중 라이다)
#Non-contact sensor
#Object classification(객체 분류)
#Object Detection(객체 검출)
#Object Tracking(객체 추적)
#Obstacle Avoidance(장애물 회피)
#Obstacle Avoidance(장애물회피)
#Optimization(최적화)
#Path Generation(경로 생성)
#Path Planning(경로 생성)
#Path Tracking(경로 추종)
#Path-Tracking(경로 추종)
#Platooning(군집주행)
#Reinforcement Learning(강화학습)
#Risk Assessment(위험도 판단)
#Robot Operation System(로봇운영체제)
#String Stability(대열안정성)
#SVM(Support Vector Machine)
#Training dataset(학습 데이터셋)
#Unattended Measurement System
#V2V Communication(차량간통신)
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