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손권 (한양대학교)

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최규종

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김성용 (한국섬유기계융합연구원)

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김정수 (국립타이베이과기대학)

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Jong Il Bae

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Woon-Kyung Baek (Pukyong Nat’l Univ.)

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안두성 (Du-Sung Ahn) 논문수 · 이용수 3,542 · 피인용수 8

소속기관: 부경대학교

소속부서: 기계설계공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Belted Ellipsoid; #Computed torque control(계산된 토크 제어); #Container(컨테이너); #Damage Inspection(파손검사); #Dynamic Consistency(동적 일치); #Embedded System(임베디드 시스템); #Fuzzy System(퍼지 시스템); #Heat Treatment(열처리); #Inertial Properties; #irregular obstacles; #Irregular obstacles(불규칙 장애물); #irregular obstacles(불규칙한 장애물); #laser sensor; #Macro/Mini structure; #Mobile Manipulator; #mobile robot; #mobile robot(이동로봇); #Model Based Control; #multi-agent; #Null-Space(영 공간); #obstacle avoidance; #obstacle avoidance(장애물 회피); #Operation Control System(공정제어시스템); #Operational Space Control(작업 공간 제어); #pass; #Physical Modeling; #range sensor(거리센서); #Redundant Manipulator(여유도를 가진 매니퓰레이터); #Robot Manipulator; #robot soccer; #Simscape; #simulation; #SolidWorks; #state; #trajectory; #Trajectory generation(궤적생성); #trajectory(궤적); #Unmanned vehicles(무인차량); #Vision System(비젼 시스템); #Web Monitoring(웹 모니터링)

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	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
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