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Kyongsu Yi (서울대학교)

공동저술논문수 : 1

이종민 (Jongmin Lee) 논문수 · 이용수 2,447

소속기관: 서울대학교

소속부서: 기계공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #고장 감지; #쓰레시홀드; #여분; #자율주행; #잔차; #종방향 가속도; #프로세스 모델; #Acceleration Reconstruction(가속도 재건); #Adaptation Rule(적응규칙); #Automated Driving; #Autonomous driving(자율주행); #Autonomous vehicle(자율주행 자동차); #Ceding control(제어권 전환); #Classification Index(구분 지수); #Data-Driven Control; #Driver Classification(운전자 구분); #DualSystem(이중시스템); #Fail-safe system(고장-안전 체계); #Fail-Safe(고장안전); #Fail-Safe(고장-안전); #Fault Detection and Isolation(고장 탐지 및 분리); #Fault detection(고장 감지); #Fault detection(고장 탐지); #Fault Detection(고장탐지); #Fault reconstruction(고장 재건); #Fault Reconstruction(고장재건); #Fault reconstruction(기능 안전); #Fault tolerant control(고장 허용 제어); #Fault-Tolerant Control; #Fault-Tolerant Control(고장허용제어); #Feedback Control; #Feedback control(되먹임 제어); #Finite-Time Stability(유한 시간 안정성); #Functional Safety; #Functional safety(기능 안전); #Functional Safety(기능안전); #Gradient Descent Method; #Human-Like Learning; #Injection Term(주입항); #Inverse time to collision(역충돌시간); #Inverse Time-To-Collision(역 충돌시간); #Inverse Time-To-Collision(역충돌시간); #Kalman filter(칼만 필터); #Least Squares; #Longitudinal Acceleration(종방향 가속도); #Longitudinal acceleration(종방향가속도); #Longitudinal control(종방향 제어); #Lyapunov Method(랴푸노브 방법); #Lyapunov Stability Condition; #MIT rule(MIT 규칙); #Model predictive control(모델 예측 제어); #Multiple RLS(다중 순환 최소 자승); #Performance index(성능 지수); #Poincae-endixon theorem(푸앵카레 밴딕손 정리); #Probabilistic Fault Detection(확률적 고장 탐지); #Process model(프로세스 모델); #Recursive Least Squares; #Recursive least squares(순환 최소 자승); #Redundancy(여분); #Residual(잔차); #Sensitivity Estimation; #Sliding Mode Control; #Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어); #Sliding Mode Observer; #Sliding Mode Observer(슬라이딩 모드 관측기); #Takeover time(제어권 전환 시간); #Threshold(쓰레시홀드); #Time to takeover control(제어권 전환 시간); #time-headway(차두시간); #Tolerant Control(허용 제어); #TTC  (충돌까지걸리는시간의역수); #V2V communication(차간 통신); #Weighted Fault Detection(가중 고장 탐지)

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