본문 바로가기

DBpia

전체 키워드, 저널, 학회, 저자 등을 입력해 주세요.

상세검색

검색어 입력 검색어는 최대 5개까지 추가하실 수 있습니다.

주제분야

ISSN Print/Online 모두 검색 가능

-

언어

전체

한국어

영어

중국어

일본어

기타

이용형태

원문이용

공저자

한창수 (한국자동차연구원)

공동저술논문수 : 22
이종광 (한국원자력연구원)

공동저술논문수 : 21
박병석 (한국전력공사 전력연구원)

공동저술논문수 : 19
이효직 (한국원자력연구원)

공동저술논문수 : 15
김기호 (서울대학교)

공동저술논문수 : 14
한정수 (현대로템)

공동저술논문수 : 14
김완수 (한양대학교)

공동저술논문수 : 13
이희돈 (대구경북과학기술원)

공동저술논문수 : 13
한창수 (고려대학교)

공동저술논문수 : 10
이승훈 (한밭대학교)

공동저술논문수 : 9
고광진 (한양대학교)

공동저술논문수 : 8
조일제 (한국원자력연구원)

공동저술논문수 : 8
한종희 (한국원자력연구원)

공동저술논문수 : 6
김성락 (현대중공업)

공동저술논문수 : 4
임성진 (원광대학교)

공동저술논문수 : 4
강맹규

공동저술논문수 : 3
김성현 (울산대학교)

공동저술논문수 : 3
김성현 (창원대학교)

공동저술논문수 : 3
류동석 (한국원자력연구원)

공동저술논문수 : 3
송영훈 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 3
Il-Je Cho (한국원자력연구원)

공동저술논문수 : 3
서승환 (한양대학교)

공동저술논문수 : 2
손웅희 (한국로봇산업진흥원)

공동저술논문수 : 2
이승열 (LG하우시스)

공동저술논문수 : 2
임재훈 (한국원자력연구원)

공동저술논문수 : 2
임현숙 (원스토어)

공동저술논문수 : 2
장재호 (현진제업)

공동저술논문수 : 2
김도연 (부산대학교)

공동저술논문수 : 1
김상희 (부산테크노파크)

공동저술논문수 : 1
김성현 (한국기계연구원)

공동저술논문수 : 1
류동석 (한국원자력연구원)

공동저술논문수 : 1
서아름 (한양대학교)

공동저술논문수 : 1
안일 (우양신소재)

공동저술논문수 : 1
윤희권

공동저술논문수 : 1
이계영

공동저술논문수 : 1
이병규 (한양대학교)

공동저술논문수 : 1
이상헌 (호원)

공동저술논문수 : 1
이상호 (한양대학교)

공동저술논문수 : 1
이정엽 (퓨전소프트)

공동저술논문수 : 1
이지영 (공주대학교)

공동저술논문수 : 1
임성진 (한양대학교)

공동저술논문수 : 1
임성진

공동저술논문수 : 1
장혜연 (건양대학교병원)

공동저술논문수 : 1
최민석 (명지대학교)

공동저술논문수 : 1
최은영 (한국원자력연구원)

공동저술논문수 : 1
최현석 (울산대학교)

공동저술논문수 : 1
Hee-don Lee (한양대학교)

공동저술논문수 : 1
J. Y. Yun (부산대학교)

공동저술논문수 : 1
Kio-Ho Kim (한국원자력연구원)

공동저술논문수 : 1

유승남 (S. Yu) 논문수 · 이용수 4,746 · 피인용수 9

소속기관: 한국원자력연구원

소속부서: -

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 산업공학 사회과학 > 경영학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Auto-palletizing system(오토 팔레타이징 시스템); #Back propagation(역전파); #biomechanical human body modeling; #Command Signal; #Construction worker(건설작업자); #Cooperative Path Planning; #Curtain Wall(커튼월); #DME(Dynamic Manipulability Ellipsoid); #Dual-arm robot; #Energy-efficient; #Exoskeleton; #Exoskeleton robot; #Fast Algorithm(패스트 알고리즘); #Fast Algorithm(패스트알고리즘); #Force Assistance; #Gait pattern; #Gait Pattern Generation; #Gripper System(파지 시스템); #HRI(Human-Robot Interface); #Human Intent Signal; #Human Robot Interface; #Human-Machine Cooperative System(협업 시스템); #Human-Robot Interaction; #Intent Signal; #Intent signal generation methodology(동작의지신호 생성기법); #Kinematic InfluenceCoefficient(KIC, 운동학적 영향계수); #kinematical analysis; #Knee-assistive system; #Legged robot(보행로봇); #Locomotion Algorithm(보행 알고리즘); #Locomotion Stability(보행 안정성); #Manipulator; #Mini-Excavator(소형 굴삭기); #Modularization(모듈화); #Multi-OF Manipulator(다 자유도 매니퓰레이터); #Muscle Power Assisting; #Muscle power assisting(근력지원); #muscle stiffness sensor; #Muscle volume sensor(MVS); #Neural network(신경망이론); #Overlap Method(장애물 중첩법); #Pallet loading Pattern(팔렛적재패턴); #Palletizing Robot(팔레타이징 로봇); #PLP(팔렛적재문제); #PLP(Pallet Loading Problem, 팔렛 적재 문제); #power assistive robot; #PRM(Probabilistic Roadmaps Method); #Quadruped Robot(4 족 로봇); #Quadruped robot(4족 보행로봇); #Quasi-active joint; #Redundant; #Remote Handling System(원격조작기); #Robot Palletizer(로봇 팔레타이져); #Robot Palletizing Simulator(로봇 팔레타이징 시뮬레이터); #Robot Trajectory Optimization(로봇 경로 최적화); #Robot Trajectory Optimization(로봇경로최적화); #Robotic Exoskeleton; #Robotic exoskeleton(외골격 로봇); #Spring Mechanism(용수철 기반 기구구조); #Stability margin(안정 여유); #Stairway; #Tendon-Driven System(장력구동 시스템); #Torque analysis(관절 토크 분석); #Underactuated system; #Virtual sensor(가상센서); #Wearable Robot

더보기

저자의 논문

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.

제 1 저자인 논문만 보기

연도별 상세보기

발행연도

~

최신순

㈜누리미디어 대표이사: 최순일 사업자등록번호: 816-81-00840
통신판매업신고번호: 제2022-서울마포-2210호
주소: (03994) 서울특별시 마포구 양화로19길 22-16
Copyright (c) 1997-2021 NURIMEDIA. ALL RIGHTS RESERVED.

고객센터 1대1 문의

자주 묻는 질문 이용안내
평일 9시~18시 공휴일 휴무

공지사항 바로가기

논문추가요청

DBpia 서비스 논문 중 유승남 저자가 작성한 논문을 찾아 추가해 주세요. 관리자 승인 후 반영됩니다.
수정된 내용은 홈페이지 반영 작업으로 인해 최대 5일 정도 소요될 수 있습니다.
동일 저자의 페이지가 여러 개로 노출되고 있을 경우, 간편하게 으로 합칠 수 있습니다.

추가하실 논문을 검색하세요. 저자명은 최대 5개까지 입력하실 수 있습니다.

한자 음가로 찾기

한자 부수로 찾기

러시아어

옛한글

일본어

가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하

논문명
찾으시는 논문명을 입력해주세요.

저자명

발행기관명
찾으시는 발행기관명을 입력해주세요.
저널명
찾으시는 저널명을 입력해주세요.

피인용수

게시판 목록
연도	피인용수
등록된 정보가 없습니다.

잠깐! 구매하시기 전에 소속기관의 DBpia 구독 여부를 확인하세요.
구독기관 소속이시면 소속기관의 구독 논문을 이용하실 수 있습니다.
구독기관 조회하기

소속기관이 없으시거나 구독하지 않는 기관 소속이실 경우 논문을 구매하셔야 합니다.
구독기관 소속이시더라도 계약범위에 따라 유료 논문일 수 있습니다.
장바구니에는 최대 30편까지 보관하실 수 있습니다.

구독하기

논문보기

무료

구매하기

논문보기+다운받기