저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#adaptive control

#Adaptive control(적응 제어)

#Adaptive model predictive control(적응형 모델 예측 제어)

#Autonomous driving

#Autonomous driving(자율주행)

#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)

#Autonomous vehicles

#Clustered point(대표 군집점)

#Data acquisition(데이터수집)

#DC motor(DC 모터)

#Driving control(구동 제어)

#Dynamic parameter(동적 파라미터)

#Emergency alarm(경고 알림)

#forgetting factor

#Forgetting(망각)

#Human-like adaptation rule

#Human-like control

#IMU sensor(관성측정센서)

#Integral control(적분 제어)

#Internet of things(사물인터넷)

#Lyapunov stability(랴푸노프안정성)

#Model predictive control

#Model Reference Adaptive Control(모델 참조 적응 제어)

#Model-free

#model-free control

#Model-free control(모델 독립 제어)

#Modularized system(모듈화 시스템)

#Multi-gradient descent

#Object tracking algorithm(대상 추종 알고리즘)

#Origin-variable(원점 가변)

#Parameter-free control(파라미터 독립 제어)

#Path tracking

#Path tracking(경로 추종)

#proportional-derivative control

#Real-time monitoring(실시간모니터링)

#Rear wheel control(후륜 제어)

#Recursive least square(재귀 최소 자승)

#recursive least squares

#Recursive Least Squares(순환 최소 자승)

#Recursive least squares(재귀 최소 자승)

#Region of interest(관심 영역)

#Selftuning of control period

#Single-laser scanner(단층 레이저 스캐너)

#Single-point LiDAR(단일 포인트 라이다)

#Sliding Mode(슬라이딩 모드)

#Smoke detection(연기 탐지)

#Steering control

#Steering control(조향 제어)

#Step motor(스텝 모터)

#Target Tracking(목표값 추종)

#Vehicle dynamics control system(차체자세제어장치)

#Yaw stabilization(요 안정화)