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김원희 (Wonhee Kim) 논문수  · 이용수 7,532 · 피인용수 3

소속기관
중앙대학교
소속부서
School of Energy Systems Engineering
주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 기계공학 > 자동차공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#Anti-lock braking system (ABS)
#Autonomous Vehicle
#Autonomous Vehicle(자율 주행 자동차)
#BSD(Blind Spot Detection)
#disturbance observer
#Disturbance observer (외란 관측기)
#Driving Authority Transition(운전 조향권 이양)
#Electric power steering
#Electric Power Steering (전기식 파워 조향기)
#Extended State Observer (ESO)
#Extremum-seeking algorithm
#Hysteresis (히스테리시스)
#Kalman filter
#Kalman filter (칼만 필터)
#Lateral control
#LCA(Lane Change Assist)
#Longitudinal Tire-Road Friction Force(종 방향 타이어-노면 마찰력)
#LXC(자동차선변경시스템)
#microstepping
#Multi-rate
#nonlinear control
#Object vehicle tracking
#Passivity Based Control (PBC)
#permanent-magnet synchronous motor
#position control
#Power Steering(동력 조향)
#Rack mounted Motor Driven Power System(R-MDPS)
#Rear-side Radar(측후방레이더)
#Risk assessment(충돌위험도판단)
#Self-aligning torque
#Sensor fusion
#Sliding mode (슬라이딩 모드)
#sliding mode control
#Slip-ratio (슬립율)
#Slip-ratio(슬립율)
#stepper motor
#Super Twisting Sliding Control(슬라이딩 제어)
#torque overlay
#TTC(충돌 예측 시간)
#Vehicle trajectory prediction (차량 주행경로 예측)
#velocity control
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