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박태형 (Tae-Hyoung Park) 논문수  · 이용수 16,454 · 피인용수 47

소속기관
충북대학교
소속부서
지능로봇공학과
주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 0.5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 산업공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#(위치인식 시스템)
#3D LIDAR(3차원 라이다)
#3D low-channel lidar
#automated paper-money inspection
#Autonomous mobile robots
#autonomous vehicle
#Autonomous vehicle (자율주행 자동차)
#Autonomous Vehicle(자율주행차량)
#AutonomousVehicle(자율주행차량)
#auto-parking controller
#Calibration(교정)
#Cardinal Spline
#CCM
#Data augmentation
#Deep learning
#Deep learning(딥 러닝)
#Defect classification
#Dynamic window approach (DWA)
#extended Kalman filter
#fuzzy control
#image segmentation
#IMU(관성항법장치)
#inspection
#Kalman filter
#Lane change decision-making
#Lidar sensor
#LiDAR(라이다)
#Localization(위치인식)
#Machine Learning
#Machine Vision
#mobile robot
#multi sensor system
#Multiple Lidars(다중 라이다)
#Navigation System
#object detection
#PAC(Programmable Automation Controller)
#Path planning
#PLC(Programmable Logic Controller)
#Point Cloud(점군)
#polar-view
#Printed circuit board(PCB)
#Radar sensor
#Reconstruction(재구성)
#Reflectivity(반사도)
#Reinforcement learning
#Robot dynamics
#Sensor fusion
#Sensor Fusion(센서 융합)
#Smart Factory
#SMEM algorithm
#Smooth path planning
#SMT
#UV pattern
#Vehicle Recognition (차량 인식)
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