네트워크 기반 휴머노이드 기술 개발동향

유범재

로봇과 인간

2006 .07

슬프게 걸어가는 휴머노이드 로봇

김종욱

전자공학회지

2015 .12

휴머노이드 로봇

김동한

전자공학회지

2015 .12

국내의 휴머노이드 로봇

전상원

전자공학회지

2015 .12

휴머노이드 로봇의 해외 연구 동향

이이수 ,  김지섭 ,  김상현 외 3명

로봇과 인간

2019 .07

휴머노이드 제어를 위한 지능 제어기

공정식

제어로봇시스템학회지

2007 .06

휴머노이드: 인간과 로봇의 조화

김관수 ,  안춘기

전기의세계

2018 .02

휴머노이드 로봇을 위한 학습 기반 사회적 행위 생성 연구 동향

윤영우 ,  장민수 ,  이재연

로봇과 인간

2018 .07

네트워크 기반 휴머노이드의 보행 및 전신공조 기술

최영진 ,  김도익 ,  오용환 외 1명

로봇과 인간

2006 .07

네트워크 기반 휴머노이드를 위한 CORBA 기반 미들웨어 프레임워크

박귀태 ,  이현구 ,  이호동

로봇과 인간

2006 .07

음악 연주 휴머노이드 로봇

박현준 ,  김동한

전자공학회지

2015 .12

네트워크화된 소형 휴머노이드 로봇 및 무선 인터넷 응용

조동권 ,  정상봉

로봇과 인간

2008 .04

휴머노이드 로봇의 보행궤적 알고리즘 개발

이상윤 ,  하지훈 ,  성기원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

FSR 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 보행 간 실시간 안정성 구현

조형래 ,  노경곤 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

휴머노이드 로봇의 동적 보행 및 자세 제어

최영진

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

휴머노이드 로봇의 안정한 워킹 제어 알고리즘 개발

고석조 ,  이원구 ,  이종년 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

휴머노이드 로봇의 안정한 워킹모션 패턴에 관한 연구

김준홍 ,  김억곤 ,  정성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

휴머노이드 로봇을 위한 다양한 환경에서의 걸음새 생성 기술 연구

홍영대

전자공학회지

2015 .12

동양과 서양의 휴머노이드 로봇 신체 치수 비교

안태범 ,  강이석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

휴머노이드 로봇에 대한 CAN적용

구자봉 ,  허욱열 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07