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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. Simulation 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌
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Robot System에서의 신경회로망을 이용한 Adaptive제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
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신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
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2001 .11
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2001 .11
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2013 .05
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2001 .12
신경회로망에 의한 로보트 동역학 제어에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Robot Control by Neural Network )
한국통신학회논문지
1992 .09
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
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신경회로망에 의한 이동로봇의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
로보트 운동을 위한 신경회로망 제어구조의 설계
전기학회논문지
1992 .04
신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .08
신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
신경회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어 ( variable Structure Control of Robot Manipulator using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
신경회로망에 의한 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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