본 논문은 마일드 하이브리드 자동차용 1.5㎾급 DC-DC 컨버터의 디지털 제어기의 개발에 관한 것이다. DC-DC 컨버터의 소신호 특성을 구하여, 이를 토대로 디지털 제어기의 ADC와 PWM구동회로의 지연요소를 고려한 디지털 PI 제어기를 설계하였다. 설계 된 제어기는 마이크로칩사의 dsPIC33FJ128MC802를 이용하여 구현하였다. 이 제어기가 적용된 DC-DC 컨버더는 16 ~ 30V의 입력전압, 11 ~ 15V의 출력전압, 최대 110A 출력전류를 갖는다. 실험한 질과 최대효율 95 %를 얻었으며 레귤레이션 오차는 0.05 %이내로 나타났다.