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비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 PMSM의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .10
비정합 외란이 존재하는 시스템의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2015 .10
비정합 불확실성이 존재하는 시스템의 등가 입력 외란 추정을 이용한 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2015 .10
삼각함수 외란이 존재하는 1차 시스템의 제어기 전달함수 비교 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구
전기전자학회논문지
2017 .12
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
유체 정역학적 구동 시스템의 비정합 외란 보상을 위한 외란 관측기 기반 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
미지의 상수 오프셋을 갖는 삼각함수 외란 추정을 위한 모델기반 저차 외란 관측기 설계
전기학회논문지
2016 .04
수정된 PI 제어기를 이용한 수위 제어
전자공학회논문지
2017 .01
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
시변 주파수를 가지는 사인파형 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2015 .10
외란에 강건한 멀티콥터 비행제어기 설계 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 제어기의 외란관측기 연구
한국항공운항학회지
2018 .01
정밀작업용 테이블의 직동 외란 억제 시스템 설계에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2020 .11
외란 관측기 기반의 이산시간 전동기 추종제어
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
외란 관측기 기반의 BLDC 전동기 추종제어
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
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