유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석

정기민 ,  이주경 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구

김선엽 ,  김호찬 ,  윤해룡 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석

이주경 ,  이석 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구

김호찬 ,  김선엽 ,  박성철 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Lidar와 촉각센서를 사용한 비전 기반 Gripper 시스템

백수연 ,  이여진 ,  장현준 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

미끄럼 감지를 위한 촉각 센서 기반 그리퍼 파지기술 연구

김영진 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

로봇파지 시스템을 위한 유연 촉각센서 신호분석

이주경 ,  김슬기 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

그리퍼 파지 제어 알고리즘 설계를 위한 촉각센서 신호 분석 시스템

한준영 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

경량 로봇용 그리퍼를 위한 촉각센서 신호 분석

이주경 ,  이석 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10

여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계

서민상 ,  이재민 ,  최우석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

로봇 핸드의 안정적 파지를 위한 촉각센서 개발

양준모 ,  김동현 ,  김영래 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

다중재료 적층제조 공정 기반의 촉각센서 개발

이인환 ,  박채영 ,  김호찬

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Deep Reinforcement Learning-based Target Tracking Control on Two-DOF Robotic Arm

Chen Wang ,  Haotian Zhang ,  Jun Moon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계

정기민 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10