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컴퓨터 비전을 이용한 UAV 고속 자동착륙 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
영상기반 이동 지상표적 자동착륙을 위한 목표 상태 추정 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
CNN 및 등속도 모델 상대항법 기반 착륙 패드 탐지 및 자동착륙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
충돌 각 제어 유도 법칙을 적용한 자동 착륙 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
이동 플랫폼에 자동 착륙하는 드론 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템
로봇학회 논문지
2016 .12
재사용 우주 발사체의 착륙 다리 개수에 따른 착륙 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
드론의 자동 랜딩을 위한 CNN을 이용한 객체인식
전자공학회논문지
2019 .05
고정익 무인항공기 자동 착륙 알고리즘 설계 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
무인기 자동 착륙을 위한 영상 센서 기반의 착륙 지점 인식 알고리즘 개발 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
무인기의 영상기반 지상목표물 위치추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
랜딩패드 주변 객체를 고려한 영상기반 안전착륙지점 갱신기술 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
미니드론의 영상기반 자동 착륙시스템에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .10
수직이착륙 무인기 자동 도킹 이착륙 시스템 기술
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
Image-based Visual Servoing을 활용한 UAV의 함상 자동착륙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
선박환경을 고려한 통합정보 기반의 무인기 자율이착륙 플랫폼 설계기법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
조종력 분배를 이용한 모핑형 무인기의 자동착륙 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
딥러닝 객체인식을 사용한 드론 자동착륙 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
GPS센서를 활용한 UAV의 자동 착륙 정확도 평가
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
Survey on Vision-based Landing for UAVs : Current Developments and Trends
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
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