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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
가시광 LED 모듈의 파장에 따른 살균효과 비교
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
견인력 제어 가능한 소독 보조 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Measurement of Glucosidase Activity on Spores Before and After Sterilization to Develop a Method to Quickly Confirm Sterilization
한국생물공학회 학술대회
2024 .09
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
스마트 자외선 살균 텀블러
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
대기압 플라즈마 제트 시스템을 이용한 문화재 내 세균류 및 진균류의 살균
한국표면공학회지
2020 .12
Electrode system analysis in the solution plasma sterilization
한국표면공학회 학술발표회 초록집
2019 .11
전복방지를 위한 가변 구조 이동 로봇의 설계와 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
Non-Linear Error Identifier Algorithm for Configuring Mobile Sensor Robot
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .05
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
차량용 살균 탈취 소독제
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
2자유도 전자기 엑추에이터를 가진 6족 이동 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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