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이도현 (한화디펜스) 김창주 (건국대학교) 곽영천 (한화디펜스) 황주완 (한화디펜스) 류희경 (한화디펜스) 이준엽 (한화디펜스)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제10호
발행연도
2019.10
수록면
877 - 884 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.19.0130

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In this paper, the optimal landing trajectory from lunar parking orbit to moon surface is generated by pseudo-spectral method, robust Sequential Quadratic Programming(rSQP) method and Non-dimensional motion equation. This research focuses on analyzing the fuel consumption of spacecraft. Therefore, the objective function is defined as minimizing fuel consumption. The pseudo-spectral method is firstly explained and then the equation of motion for spacecraft is defined in polar coordinate system. The equation of motion is derived by point mass model because the space and moon do not have the atmosphere such as air. So, the 6 Degree of freedom (6DOF) is not required to define the equation of motion. The equation of motion is changed to non-dimensional equation of motion to enhance the accuracy of lunar landing trajectory. By generating optimal landing trajectory from lunar parking orbit to moon surface, which use the non-dimensional equation of motion, the required fuel, thrust vector direction and its norm would be checked. It is judged that this research is very useful for developing spacecraft and computing the required fuel mass. Furthermore, the research can be utilized for aircraft and car trajectory generation.
#pseudo-spectral method #robust sequential quadratic programming #non-dimensional motion equation #lunar landing

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Pseudo-spectral Method
Ⅲ. 운동방정식
Ⅳ. 달 착륙경로 최적화
Ⅴ. 결론
REFERENCES

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