메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최원석 (LIG넥스원) 김희수 (LIG넥스원) 김재현 (LIG넥스원) 조영기 (LIG넥스원)
저널정보
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 한국콘텐츠학회논문지 제20권 제6호
발행연도
2020.6
수록면
99 - 113 (15page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

MEMS센서와 확장칼만필터를 적용한 팔의 자세정보 실시간 획득방법
최원석 ,  김희수 ,  김재현 외 1명 한국콘텐츠학회논문지 2020.06 학술저널

2017

확장칼만필터를 적용한 실시간 전투모 자세정보 획득 시스템
최원석 국방융합공학 전공 2017.01 학위논문

초록· 키워드

오류제보하기
미래에는 일상생활에서 우리 삶을 편의를 위한 로봇이나 드론들이 증가할 것이다. 그리고 이것을 제어하기 위한 방법으로 현재 리모컨이나 사람의 음성에 의한 방법이 가장 보편적으로 사용되고 있다. 하지만 리모컨은 사람이 찾아서 일일이 조작해야하며 음성의 경우에는 주변 노이즈를 무시할 수 없다. 그래서 본 논문에서는 팔의 자세정보만으로 무선으로 간편하게 주변 드론이나 로봇들을 제어 할 수 있다는 전제하에 실시간으로 정확하게 팔의 자세정보를 획득하기 위한 경제적인 자세정보 획득방법에 대하여 연구하였다. 이를 위해서 확장칼만필터를 이용하여 팔의 자세정보에 대한 노이즈를 제거하였으며 팔의 움직임을 감지하기 위하여 저가의 MEMS 타입의 센서를 적용하여 장치의 경제성을 확보하였으며 팔의 착용성을 증대시키기 위하여 FPGA를 활용하여 최대한 칩 하나에 모든 기능을 집적화시켜 소형 경량의 자세정보 획득장치를 개발하였다. 그 결과 1 ms의 실시간성을 확보하였고 확장칼만필터를 적용하여 노이즈가 제거된 정확한 팔의 자세정보를 획득하고 실시간으로 팔의 자세정보를 전시하였다. 이를 통해서 팔의 실시간 자세정보를 이용하여 명령을 생성할 수 있는 기초가 마련되었다.
#MEMS타입의 센서 #확장칼만필터 #임베디드 시스템 #FPGA #센서융합 #팔의 자세정보 #MEMS Sensor #Extended Kalman Filter #Embedded System #Sensor Fusion #Arm Position Information

목차

요약
Abstract
I. 서론
II. 본론
III. 결론
참고문헌

참고문헌 (21)

참고문헌 신청
S. H. Choi / 2019 / A Fusion Structure of TRN and IBN with Adaptive Logic Based on Altitude Gradient :1458~1462 google schola 2014 / ANALOG DEVICE, ADXL375 Datasheet google schola 2014 / ANALOG DEVICE, ADXRS290 Datasheet google schola 김창현 / 2015 / 모바일용 저잡음 6축 관성센서 IC의 설계 / 한국통신학회논문지 40(2):397~407 dbpia M. Ali / 2016 / Compensation of Temperature and Acceleration effects on MEMS Gyroscope / IEEE IBCAST 16:274~279 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

마이크로-플레이트릿 광간섭 안료를 이용한 태양광용 고투과 컬러 유리에 대한 연구
신동윤 ,  이진섭 ,  신창수 외 1명 대한기계학회 논문집 B권 2020 .07
Co-rotational Plane Beam-Dynamic Tip Load를 이용한 Drone Single Arm의 최적 설계
박선후 ,  이상구 ,  신상준 한국항공우주학회지 2017 .10
MEMS센서를 활용한 소형자동기상관측장비 개발 및 활용방안 연구
최덕환 ,  임효혁 ,  김나영 한국기상학회 학술대회 논문집 2016 .04
MEMS를 이용한 추진기관 점화안전장치
장승교 ,  이상헌 ,  장현기 한국추진공학회 학술대회논문집 2009 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-310-000849479