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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이석원 (한국산업기술대학교 메카트로닉스공학과) 허헌 (한국산업기술대학교 메카트로닉스공학과)
저널정보
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제19권 제1호
발행연도
2019.1
수록면
225 - 229 (5page)

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자기베어링은 기계적인 마찰이 없고 안정적인 동역학 특성을 갖기 때문에 진공 및 청정 환경이나 고정도가 요구되는 분야에서 많이 활용되고 있다. 그러나 자기베어링은 다양한 장점에도 불구하고 일반적으로 제어기가 복잡해서 적용 범위의 확산이 제한적이다. 본 논문에서는 복잡도가 낮은 디지털 방식의 자기베어링 제어기를 제안하였다. 또한 디지털 제어기 성능열화의 주된 원인인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정에서 발생하는 오류와 제어 알고리즘 구현상의 문제점들을 분석하고 해결하였다. 제안한 제어기를 실제 자기베어링에 적용한 실험을 통해 제어기가 자기부상 목표 정밀도를 갖는 것을 확인하였다.
#Magnetic bearing #Magnetic levitation #Digital controller #Quantization error

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참고문헌 (8)

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Lang, J. Wassermann / 1996 / Adaptive vibration control of a rigid rotor supported by active magnetic bearings / ASME J. Eng. Gas. Turb. Power 118(4):825~829 google schola G. Schweitzer / 2009 / Magnetic Bearings:Theory, Design and Application to Rotating Machinery / Springer-Verlag google schola 여희주 / 2006 / DSP를 이용한 강인 제어기의 설계 및 구현 / 한국산학기술학회논문지 7(3):325~331 dbpia H. S. Cho / 2009 / Design of PID-Expert hybrid Controllers / The Journal of KIIECT 2(3):103~108 google schola G. F. Franklin / 2002 / Feedback Control of Dynamic Systems / Prentice Hall google schola

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