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장효건 (국립공주대학교) 박봉석 (국립공주대학교) 현창호 (국립공주대학교) 구근범 (국립공주대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2020년도 제51회 대한전기학회 하계학술대회
발행연도
2020.7
수록면
147 - 148 (2page)

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2021

볼 밸런싱 로봇의 경로 추종 및 자세제어를 위한 외란 관측기 기반 비선형 제어
장효건 ,  현창호 ,  박봉석 제어로봇시스템학회 논문지 2021.02 학술저널

2020

볼봇의 경로 추종 및 자세제어를 위한 외란관측기 기반 제어기 설계
장효건 ,  박봉석 ,  현창호 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

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