기계적 물성 변화에 따른 촉각센서의 감지특성

홍정우 ,  김영백 ,  최용선 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계

정기민 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

메쉬를 활용해 크로스토크 없는 대면적 유연 촉각센서 어레이

배규빈 ,  김민형 ,  황규현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

유연 촉각센서의 특성 향상을 위한 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  임승규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

미세 기공 크기 조절을 통한 다공성 폴리머 기반 촉각 센서의 응답 특성 분석 연구

배규빈 ,  강윤성 ,  김종백

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

탄소나노튜브가 첨가된 다공성 폴리머 기반 고감도 고내구성 촉각센서

배규빈 ,  곽연준 ,  김종백

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Development of a tactile sensor without proximity effect

Seonggi Kim ,  Sunjong Oh ,  Youngdo Jung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

기저판의 탄성에 따른 유연촉각센서의 성능변화 연구

김송호 ,  김호찬 ,  이인환

한국기계가공학회지

2021 .09

웨어러블 햅틱 디바이스로 활용을 위한 수직 정렬된 탄소나노튜브 기반 높은 공간해상도를 갖는 촉각 센서 어레이

심상준 ,  배규빈 ,  김종백

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

로봇 핸드의 안정적 파지를 위한 촉각센서 개발

양준모 ,  김동현 ,  김영래 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

스크린 프린팅에 기반한 탄소나노튜브/폴리머 복합체 촉각 센서

김원도 ,  이재용 ,  곽연준 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

MWCNTs기반 유연촉각센서의 신호처리 및 분석

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

다중재료 적층제조 공정 기반의 촉각센서 개발

이인환 ,  박채영 ,  김호찬

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석

정기민 ,  이주경 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

Technology Trends of Layerd Tactile Sensor

C. Feki ,  i ,  S. H. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

인쇄용 일체형 유연촉각센서의 제작에서의 접촉단자에 대한 비교 실험

김호찬 ,  김진동 ,  최성종 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

광학센싱기반 소프트촉각센서의 로봇핸드 적용

오현민 ,  이수웅 ,  김민영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

적층조형방식을 이용한 탄성계수가 다른 촉각센서

이인환 ,  최용선 ,  조해용 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12