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저자정보
장승붕 (강원대학교) 허효영 (강원대학교) 안상우 (강원대학교) 탁태오 (강원대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제29권 제4호
발행연도
2021.4
수록면
357 - 364 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2021.29.4.357

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The article deals with the analysis of driver interaction based on the road departure prevention system(RDPS). Firstly, the controller of the RDPS, which uses the linear quadratic regulator(LQR) method, is modeled. The controller is identified by the two-degree-of-freedom vehicle model and the steering model. The various weight coefficients of LQR are investigated through the vehicle driving trajectory. The performances of the RDPS model are validated with various lateral velocities in the straight road and the curved road, respectively. Then, the driver interaction based on RDPS is carried out in the driving simulator. The motion of the driver is analyzed by using motion capture devices. The results show that the vehicle is unstable when the driver intervenes with the RDPS. Also, when the RDPS was intervened by the driver, the right curved road was more unstable than the left curved road.
#Road departure prevention systems(도로이탈방지 시스템) #Driver interaction(운전자 간섭) #Vehicle dynamics simulation(차량 동적 시뮬레이션) #Motion capture devices(모션 캡처 장치) #Driving simulator(주행장치)

목차

Abstract
1. 서론
2. RDPS 제어 로직
3. 가상주행장치를 이용한 운전자 간섭 시험
4. 시험 결과 분석
5. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
National Highway Traffic Safety Administration / 2013 / Traffic Safety Facts 2011: A Compilation of Motor Vehicle Crash Data from the Fatality Analysis Reporting System and the General Estimates System google schola National Highway Traffic Safety Administration / 2014 / Traffic Safety Facts 2012: A Compilation of Motor Vehicle Crash Data from the Fatality Analysis Reporting System and the General Estimates System google schola R. N. Mahajan / 2015 / Lane Departure Warming System / International Journal of Engineering and Technical Research 3(1):120~123 google schola J. Y. Hsu / 2016 / Vehicle Lane Following Achieved by Two Degree-offreedom Steering Control Architecture / 2016 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering(ICITE) :181~185 google schola M. Nagai / 2002 / Vehicle Lane-Tracking Control with Steering Torque Input / Vehicle System Dynamics 37:267~278 google schola

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