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End-To-End 영상기반 주행과 동적 물체 회피를 위한 모방학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
모방학습의 개념 및 알고리즘에 대한 조사
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
생산적 적대 모방 학습 활용 하이브리드 자동차 에너지 관리 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
모방 학습과 계층적 구조를 이용한 시뮬레이션 기반 자율주행 자동차 학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
Proleptic Temporal Ensemble for Improving the Speed of Robot Tasks Generated by Imitation Learning
로봇학회 논문지
2025 .03
PID 제어를 이용한 자율주행 로봇의 경로 추적 및 군집주행
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
안전한 End-to-End 자율배송을 위한 학습 기반 하이브리드 모델예측제어
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
다관절 로봇을 위한 TD3-GAIL 기반의 가상 모방 학습 방법
전기학회논문지
2021 .01
영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템
전기전자학회논문지
2021 .03
A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
제어를 위한 제어 교육
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
상용 차량 종방향 속도 제어를 위한 모델 참조 적응 제어 기법 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
목표 이미지를 활용한 조건부 시범 학습 기반 모바일 로봇의 목표 지점 도달 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Research on Four-wheel Steering-based Mobile Robot Driving Control Strategy to Implement Autonomous Driving Service
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .12
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
임피던스 제어를 사용한 로봇 매니퓰레이터의 LSTM 기반 모방학습
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .02
주변 환경을 고려한 자율주행차량의 종 방향 제어 시스템 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
라즈베리파이 기반의 원격 행위모방 로봇제어 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
Learning-based Parametric Cost Function for Trajectory Planning in Autonomous Driving
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
사전 수집 주행 데이터를 활용한 온라인 강화학습의 학습 효율성 향상 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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