토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계

이혁진 ,  이재경 ,  김형우 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어

이승덕 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2018 .10

비행 매니퓰레이터에 대한 외란 관측기 기반의 강건 위치 제어

이동재 ,  장인규 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계

하원석 ,  백주훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계

하원석 ,  백주훈

정보 및 제어 논문집

2016 .10

로봇 매니퓰레이터를 위한 일반화 H₂ 최적 외란관측기

김태완 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어

하원석 ,  이주원 ,  강상호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계

원대희 ,  신은철 ,  소병록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발

김소원 ,  서호준 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

계산 토크 및 시간지연 방식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

송근일 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계

이혁진 ,  이재경 ,  김형우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

적분 SMC를 이용한 외란관측기 기반의 1축 매니퓰레이터 제어

이민욱 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계

정상훈 ,  최세범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구

정슬

대한전기학회 워크샵

2021 .04

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

강화학습 기반의 PID Auto-Tuning과 외란 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어

현주연 ,  김태규 ,  박승규

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

외란관측기를 기반한 외골격 로봇보행의 무토크센서 힘과 각도 제어

박민우 ,  정민구 ,  김찬규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구

정슬

정보 및 제어 논문집

2021 .04

접촉 제약을 고려한 모멘텀 외란관측기 기반 머니퓰레이터 강인제어

이승민 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07