자율주행자동차 교통사고 분석을 위한 사고 시나리오 개발

유용식; 송태진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 유용식 (충북대학교) 송태진 (충북대학교)

저널정보: 대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제87회 학술발표회

발행연도: 2022.9

수록면: 294 - 299 (7page)

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2023

자율주행자동차 교통사고 발생 시 원인 판단을 위한 사고조사항목 개선 방향에 관한 연구

유용식 , 김희수 , 한효림 외 3명 대한교통학회 학술대회지 2023.10 학술대회자료

자율주행자동차 교통사고 발생 시 원인 판단을 위한 사고조사항목 개선방향에 관한 연구

유용식 , 김희수 , 한효림 외 3명 대한교통학회 학술대회지 2023.10 학술대회자료

2022

자율주행자동차 교통사고 분석을 위한 사고 시나리오 개발

유용식 , 송태진 대한교통학회 학술대회지 2022.09 학술대회자료

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자율주행자동차의 기술이 발전되면서 자동차 업계는 수동에서 부분 자율주행, 완전자율주행 자동차로 나아가고 있다. 많은 기관과 연구진들이 자율주행자동차의 안전성을 높이기 위하여 주변 인지에 대한 기술 등 다양한 기능에 대해서 연구 및 개발을 진행중이다. 하지만 자율주행자동차의 도입은 운전자의 부주의로 인하여 발생하는 교통사고를 감소시킬 수는 있지만, 주변 환경에서 예상치 못한 상황을 처리하지 못하는 상황이 발생할 수 있어 법을 지키면서 주행하는 것만으로는 안전하다라고 할 수 없다. 본 연구에서는 교통사고 발생 시 사고의 원인을 밝혀내야하는 수사 및 조사 측면에서 활용이 가능한 사고 시나리오를 작성하였다. 사고 시나리오를 작성하기 위하여 현재 수집 가능한 자율주행자동차 Disengagement Report, 영상 자료, 일반 교통사고 원장, 문헌 조사 등을 통하여 자율주행 교통사고 매커니즘과 관련된 특징들을 추출하였다. 해당 특징들을 우선순위정립기법을 활용하여 주요 특징을 추출하였으며, 해당 데이터를 기반으로 시나리오를 작성하였다.

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