심층 강화학습 기반의 동적 장애물 충돌회피를 위한 무인기의 최적경로 생성 기법

장재준 ,  송채훈 ,  Rachit P 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

다수 에이전트 심층강화학습을 활용한 다수 탐색 영역의 커버리지 경로 계획

김근수 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획

이상민 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘

이상원 ,  임현택 ,  이준용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

동적장애물 회피를 위한 심층강화학습 기반 경로계획 알고리즘

임재현 ,  하승철 ,  김명회 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구

최준영 ,  안준영 ,  박진홍 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

심층 강화 학습과 모방 학습을 이용한 UAS 최적 경로 생성 기법

심준기 ,  송채훈 ,  장재준 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

다중 에이전트 강화학습을 이용한 드론 택시 경로 최적화에 관한 연구

윤원준 ,  정소이 ,  김중헌 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

멀티 에이전트 강화학습 연구동향

김성현 ,  이동훈 ,  장인국 외 2명

정보과학회지

2019 .11

멀티에이전트 심층 강화학습 기반 다수 무인기 분산 협업 임무 학습 연구

최의환 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

다중 로봇 기반 무인주차시스템을 위한 강화학습 시뮬레이션 환경 구축

박채훈 ,  이재혁 ,  전상윤

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션

김경태 ,  양승구 ,  엄태원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

A Study of Collaborative and Distributed Multi-agent Path-planning using Reinforcement Learning

Min-Suk Kim

한국컴퓨터정보학회논문지

2021 .03

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

다수의 보행자가 있는 복잡한 환경에서 이동로봇의 경로 생성을 위한 Model-Free 강화학습의 보상설계 방법

목진우 ,  정회룡

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

용접 로봇 충돌 회피를 위한 강화 학습 기반 자동 경로 생성 연구

이준호 ,  한석희 ,  김서현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

관측 정보 수정을 통한 자율 지능 경로 계획 알고리즘 성능 개선

김정민 ,  김문정 ,  강태영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

심층강화학습을 활용한 도심 환경 속 다중 무인 항공기 비행 경로 계획

이영민 ,  Vo Van Vi ,  양희규 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기

김준형 ,  정용환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06