실외 LiDAR PointCloud 지도 기반 자율주행 로봇의 2 단계 위치추정에 관한 연구

장재헌 ,  이학준 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

AGV의 실외 위치추정을 위한 Map Matching 기반 위치추정 알고리즘

장재헌 ,  김지환 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템

김수연 ,  강동완 ,  신희석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정

김형규 ,  김원균

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

고정밀지도기반 자율주행을 위한 실시간 동적 라이다 데이터 추출 알고리즘

이재민 ,  한헌수 ,  한영준

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템

김명준 ,  이동훈 ,  최윤중 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

딥러닝을 활용한 NDT 기반 3D 포인트 클라우드 지도 생성 알고리즘

김수연 ,  권순웅 ,  김명준 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증

황종락 ,  안경재 ,  강연식

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System

B. Chen ,  C. B. Moon

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

시뮬레이션 환경에서 가상 LiDAR 센서를 이용한 ND Vector Map기반 자율주행 위치 인식 기법 개발

장건우 ,  정우재 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식

조준형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

실외 주행 환경에서의 Map Matching 기반 실시간 위치 추정

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술

김지웅 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 실내 주행 로봇의 천장 기반 위치 추정

안재원 ,  고윤호

멀티미디어학회논문지

2019 .07

벡터화 지도 기반의 자율주행 차량을 위한 위치 추정

정현준 ,  프랑수아 라미우 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험

김헌무 ,  최요순

터널과 지하공간

2022 .06

자율주행차량 위치 추정 알고리즘에 관한 연구 동향

곽민정 ,  김용강

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

3차원 라이더를 이용한 자율주행차의 지도 작성과 위치 추정에 관한 연구

도정찬 ,  성병문 ,  이왕헌

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭

성창기 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06