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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.4
- 수록면
- 448 - 463 (16page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2024.24.0026
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In this paper, we summarize the results of inertial navigation-based integrated navigation systems that have been researched for over 30 years. First, we introduce the core technologies for operating inertial navigation systems (INS) and discuss the technological advances in pedestrian navigation using small and low-cost inertial sensors for mobile devices. Second, we present the integrated navigation systems with other sensors to overcome the limitations of the INS, which degrades over time. The fundamental principles of, and major research on the inertial-based integrated navigation system with global navigation satellite system, database, or camera/LiDAR are discussed. Finally, the major achievements in recent advances in artificial intelligence-assisted navigation are addressed.
목차
Abstract
I. 서론
II. 관성항법
III. 저가 관성센서 기반 보행항법
IV. 위성/관성 복합항법
V. 데이터베이스 참조 항법
VI. 영상/라이다/관성 복합항법
VII. 인공지능 활용 항법 기술
VIII. 결론
REFERENCES
참고문헌 (175)
참고문헌 신청
D. H. W. Titterton and L. John, Strapdown Inertial Navigation Technology, 2 ed. Reston, VA: The Institution of Electrical Engineers, 2004.
X. Niu, Y. Wu, and J. Kuang, “Wheel-INS: A wheel-mounted MEMS IMU-based dead reckoning system,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 70, no. 10, pp. 9814-9825, 2021.
J. Cha, J. H. Hwang, and C. G. Park, “Sea current relative navigation using interacting multiple model filter with adaptive fading technique,” The Journal of Navigation, vol. 75, no. 5, pp. 1190-1205, 2022.
Y. Choe, Y. Kim, J. Cha, and C. G. Park, “Feasibility study of a loosely coupled LiDAR-visual-inertial positioning system for a lunar landing using a scaled terrain model,” Proceedings of the 2022 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, 2022, pp. 545-553.
K. R. Britting, Inertial Navigation Systems Analysis. Wiley & Sons, 1971.
X. Niu, Y. Wu, and J. Kuang, “Wheel-INS: A wheel-mounted MEMS IMU-based dead reckoning system,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 70, no. 10, pp. 9814-9825, 2021.
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K. R. Britting, Inertial Navigation Systems Analysis. Wiley & Sons, 1971.
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