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Yijun Yoo (Korea Institute of Machinery & Materials)

공동저술논문수 : 1

박동일 (Dong Il Park) 논문수 · 이용수 6,280 · 피인용수 7

소속기관: 한국기계연구원

소속부서: 로봇메카트로닉스연구실

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #7 OOF robot; #다품종 생산 공정(Multiproduct batch processes); #Asembly robot; #Assembly; #Assembly process; #Assembly with robot(로봇기반 조립); #cell production; #Cell Production (셀 생산 공정); #Cellular Phone Packaging (휴대폰 포장 작업); #Climbing stairs(계단 등반); #Climbing Stairs(계단등반); #Collision prediction; #Collision prevention; #counterbalance; #Digital twin(디지털 트윈); #Direct teaching robot; #Dual arm robot; #Dual-arm Robot (양팔 로봇); #Dual-arm robot controller(양팔로봇 제어); #Dual-arm robot(양팔로봇); #Dynamic analysis; #Flexible Manufacturing (유연 생산 시스템); #Grip force(접지력); #Gripper; #Grouser shape(그라우저 형상); #Human-robot collaboration; #Human-robot cooperation (인간-로봇 협업); #Industrial manipulator; #Industrial robot; #Intuitive teaching device; #Inverse heat conduction problem(역 열전달 문제); #Inverse kinematics; #Key Words(키워드); #Kinematic modeling; #Modular manipulator; #multi-dualarm robot; #Passive compliance; #Remote center compensator; #Rescue robot(구조로봇); #robot; #Robot actuator(로봇구동모듈); #robot synchronization; #Robot teaching; #Robotic assembly; #Rubber-band track(고무 밴드 트랙); #safe robot; #safety; #shoulder complex; #Soft robot(소프트 로봇); #Stairs adaptability(계단 적응성); #Teaching handle; #tendon driven actuation; #Tikhonov regularization(티호노프 정칙화); #Track shape(트랙 형상); #Tracked Mechanism(트랙 메커니즘); #Universal gripper(만능 그리퍼); #variable; #Variable compliance; #Variable Configuration(가변형 구조); #Variable Geometry(가변형 구조); #Virtual thermal sensor(가상열센서); #Workspace analysis

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