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한병길 (한국기계연구원)

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Jae-Kyung Min (고려대학교)

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경진호 (한국기계연구원)

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경진호 (한국기계연구원)

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김휘수 (H. Kim) 논문수 · 이용수 5,395 · 피인용수 5

소속기관: 한국기계연구원

소속부서: 로봇메카트로닉스

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Active contour model; #Asembly robot; #Assembly; #Assembly process; #Automatic charging device; #Camera stabilization(카메라 안정화); #Collision prevention; #collision-free path planning; #Compliant connector (유연 취부); #Cooperation(협업); #counterbalance; #counterbalance mechanism; #Counterbalance Mechanism(중력보상장치); #Counterbalance(중력보상); #Disk-Type Coupling(디스크형 커플링); #Dual Arm Robot; #Electrical vehicle; #gravity compensation; #Gravity Compensation(중력보상); #Gripper; #Hub-Type Driving Module(허브형 구동모듈); #Human-robot collaboration; #human-robot interaction; #Industrial manipulator; #Industrial Manipulator(산업용 로봇); #Industrial robot; #Intuitive teaching device; #Joint Torque Sensor(관절 토크센서); #Kinematic Configuration; #Manipulability Analysis; #Mobile Robot(이동로봇); #Mobility(이동성); #Moment Load(모멘트 부하); #Omni-Directional(전방향); #parallel gripper; #Passive compliance; #Performance Analysis; #potential field method; #probabilistic roadmap; #Remote center compensator; #robot; #Robot arm design(로봇 팔의 설계); #Robot arm(로봇팔); #Robot automation (로봇자동화); #Robot Joint Module(로봇 관절모듈); #robot safety; #Robotic Assembly; #robotic interface; #Safe arm; #safety; #Safety mechanism; #Screwing (볼트 체결); #shape changing interface; #Shape-adaptive; #Soft gripper tip; #soft robotics; #Stability(안정성); #Steel plate assembly (판재 조립); #Surveillance robot(감시로봇); #Teaching handle; #Torque Measurement(토크 측정); #universal gripper; #variable; #Variable compliance; #Variable Footprint Mechanism(가변접지면 메커니즘); #variable stiffness; #Weight balance(무게 보상)

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