컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구

홍금식 ,  손성철 ,  이만형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구

정광덕 ,  안영주 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

컨테이너 크레인의 흔들림 제어 : 시스템규명, 시간최적제어 및 실험적 고찰

박배정 ,  홍금식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

항만 컨테이너 크레인의 모델링과 흔들림 억제 제어 방법

임창진 ,  최창호 ,  문상호 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

컨테이너 크레인의 모델링 및 로버스트 제어에 관한 연구

양주호 ,  김영완 ,  최교호 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2004 .12

궤환선형화와 가변구조제어를 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 억제

백운보

한국정보기술학회논문지

2011 .01

모형 컨테이너 크레인의 퍼지 제어 ( Fuzzy Control of Model Container Crane )

김맹준 ,  강근택

대한전자공학회 학술대회

1991 .11

컨테이너 크레인의 모델링 및 흔들림 억제 방법

임창진 ,  김흥근 ,  최종우

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .10

컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구

최성욱 ,  손주한 ,  이진우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구

최성욱 ,  손주한 ,  이진우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

속도선도 모델 및 오차 피이드 백을 이용한 크레인 제어 ( Crane Control Using Velocity Pattern Model and Error Feedback )

홍금식 ,  손성철

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

크레인 제어를 위한 통합 네트워크 및 제어 시스템

김응석 ,  김문철 ,  허우정 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09

컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어에 관한 연구

백운보

한국생산제조학회지

2012 .02

컨테이너 크레인의 흔들림 제어 (Part Ⅱ) : 트롤리 주행속도 조절을 통한 진자운동의 제어

홍금식 ,  손성철 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .04

H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )

이진우 ,  김환성 ,  김상봉 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

컨테이너크레인 제어를 위한 최적제어기 설계에 관한 연구

이영진 ,  조현철 ,  이진우 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

컨테이너 크레인의 되먹임 선형화제어

박한 ,  좌동경 ,  홍금식

한국해양공학회지

2005 .10

컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어기 설계

손정기 ,  권순재 ,  박한석

동력시스템공학회지

2003 .02