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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. MTSP문제와 홉필드 신경회로망[5]
3. 다중 로보트의 최적 경로 생성
4. 컴퓨터 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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홈필드 신경회로망을 이용한 다중 로보트의 최적 시간 제어 ( Optimal Time Control of Multiple Robot Using Hopfield Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
홉필드 신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획 ( Planning a Time-optimal Path for Robot Manipulator Using Hopfield Neural Network )
전자공학회논문지
1990 .09
신경회로망에 의한 시간최적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
홉필드 신경회로망을 이용한 배전계통계획의 최적 경로 탐색
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
신경회로망에 의한 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
신경회로망을 이용한 시간최적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
흡필드 신경회로망의 경제 급전에의 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
신경회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어 ( variable Structure Control of Robot Manipulator using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
홉필드 신경회로망의 에너지함수 평활화를 이용한 최적화문제의 해결 ( Solving the Optimization Problem Using Smoothing the Energy Function of the Hopfield Neural Network )
전자공학회논문지-B
1995 .02
신경회로망을 이용한 시간최적 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .06
계산 에너지 함수 분석을 통한 Hopfield 신경회로망의 최적화 ( Optimization of Hopfield Neural Network by Analyzing the Computational Energy Function )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Hopfield 신경 회로망을 이용한 모델 기반형 3차원 물체 인식 ( Model-Based 3-D Object Recognition Using Hopfield Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Hopfield 신경회로망을 이용한 모델 기반형 3 차원 물체 인식 ( Model - based 3 - D Object Recognition Using Hopfield Neural Network )
전자공학회논문지-B
1996 .05
홉필드 신경회로망의 전력경제급전에의 응용에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .01
홉필드 신경회로망에 의한 전력경제급전
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .11
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .09
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
계산 에너지 함수 분석을 통한 Hopfield 신경회로망의 성능개선 ( Performance Improvement of Hopfield Neural Network by Analyzing the Computational Energy Function )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
신경회로망을 이용한 3차원 공간에서의 Robot제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
홉필드 신경망을 이용한 다중 표적 추적의 데이터 결합 최적화에 대한 연구 ( A Study on the Optimal Date Association in Multi - Target Tracking by Hopfield Neural Network )
전자공학회논문지-B
1996 .06
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