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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 83 - 88 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (5)
2015
BLDC 모터의 강인한 H∞ 속도 제어기 설계
장소현
,
조남훈
조명·전기설비학회논문지
2015.10
학술저널
BLDC 모터의 토크리플을 줄이기 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계에 관한 연구
장소현
,
조남훈
전기학회논문지
2015.08
학술저널
DSP를 이용한 BLDC 모터의 H-infinity 속도 제어기 설계
장소현
,
고다솜
,
조남훈
대한전기학회 학술대회 논문집
2015.07
학술대회자료
BLDC 모터의 토크리플을 줄이기 위한 전류 제어기 설계에 관한 연구
장소현
,
전찬영
,
장경민
외 1명
대한전자공학회 학술대회
2015.06
학술대회자료
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Due to low cost and high reliability, Brushless DC (BLDC) motors have been widely used in control applications such as robotics, aerospace and automobile. In the high performance control systems, it is very important to maintain the desired speed even in the face of parameter uncertainties, modeling errors, and disturbance signals. In this paper, we present an H<SUB>∞</SUB> controller for the speed control of BLDC motors to achieve better performance of disturbance rejection. In particular, we discuss how to reduce an initial peaks of control input in the proposed H<SUB>∞</SUB> controller. Some experimental results are provided to establish the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
1. 서론
2. BLDC 모터의 모델링
3. H∞ 제어기
4. 실험
5. 결론
References
참고문헌 (0)
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