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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이준화 (서울시립대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제29권 제2호
발행연도
2023.2
수록면
120 - 125 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2023.22.0229

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A variable gain controller is proposed for a small telescope using an image sensor as an error detector. It is shown that the performance of the proposed controller is better than a constant gain controller and the first order controllers when the magnitude of the rectangular disturbance are varying with time. It is also shown that the nonlinear closed loop system with the proposed variable gain controller is stable.

목차

Abstract
I. 서론
II. 외란의 크기와 최적의 상수 이득
III. 가변이득 제어기
IV. 1차 제어기
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

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