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자료유형
학술대회자료
저자정보
채흥석 (서울대학교) 정용환 (서울대학교) 이명수 (교통안전공단) 민경찬 (교통안전공단) 이경수 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,778 - 1,783 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2017

고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
채흥석 ,  정용환 ,  민경찬 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2017.07 학술저널
실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
채흥석 ,  임형호 ,  홍윤석 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2017.05 학술대회자료

2016

고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 제어 알고리즘 개발
채흥석 ,  정용환 ,  민경찬 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.05 학술대회자료

2015

자율주행 차량 차선 변경 평가 시나리오 개발
채흥석 ,  정용환 ,  이명수 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Regulation for the testing and operation of automated vehicles on public roadways has been recently developed all over the world. For example, the licensing standards for autonomous vehicles have been proposed in California and Nevada. However, safety performance evaluation scenarios for automated vehicles have not been proposed yet. It is important to comprehensively evaluate the safety performance of automated vehicles before they are produced and deployed. This paper presents lane change evaluation scenario of automated vehicles. Because lane change is frequently happened in driving situation, lane change evaluation is crucial. The scenario evaluates safety of automated vehicles changing lane, utilizing target vehicle placed on rear-side (next lane) of automated vehicles. The target vehicle is equipped with adaptive cruise control and auto emergency braking based on human driver data. Safety evaluation factors in lane change situation are also developed. This scenario is investigated via computer simulation.
#Automated vehicle(자율주행 자동차) #Evaluation scenario(평가 시나리오) #Lane change(차선 변경) #Safety evaluation factors(안전성 평가항목)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자율주행 자동차 차선 변경 평가 시나리오 및 평가 차량
3. 차선 변경 안전성 평가항목
4. 시뮬레이션 결과
4. 결론
참고문헌

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채흥석 ,  정용환 ,  이경수 외 2명 한국자동차공학회논문집 2016 .09
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오재석 ,  임경일 ,  김정하 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .02
고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
채흥석 ,  정용환 ,  민경찬 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2017 .07
실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
채흥석 ,  임형호 ,  홍윤석 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2017 .05

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