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채흥석 (서울대학교) 정용환 (서울대학교) 이경수 (서울대학교) 최인성 (교통안전공단) 민경찬 (교통안전공단)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제24권 제5호
발행연도
2016.9
수록면
495 - 503 (9page)

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Regulation for the testing and operation of autonomous vehicles on public roadways has been recently developed all over the world. For example, the licensing standards and the evaluation technology for autonomous vehicles have been proposed in California, Nevada and EU. But specific safety evaluation scenarios for autonomous vehicles have not been proposed yet. This paper presents safety evaluation scenarios for extraordinary service permission of autonomous vehicles on highways. A total of five scenarios are selected in consideration of safety priority and real traffic situation. These scenarios are developed based on existing ADAS evaluation and simulation of autonomous vehicle algorithm. Also, Safety evaluation factors are developed based on ISO requirements, other papers and the current traffic regulations. These scenarios are investigated via computer simulation.
#Autonomous vehicle(자율주행 자동차) #Evaluation scenarios(평가 시나리오) #Extraordinary service permission(임시운행 허가) #Safety evaluation factors(안전성 평가항목)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자율주행 자동차 임시운행 및 평가 기술 현황 및 개별 요소 기술 규정
3. 자율주행 자동차 운행 기준 및 안전 성능 평가 시나리오
4. 자율주행 자동차 안전성 평가항목
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
References

참고문헌 (16)

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[학술지(정기간행물)] - 이경수 / 2014 / 차량 제어 기술 및 선진 연구 동향 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (3) : 298 ~ 312 dbpia [학술지(정기간행물)] - K. Bengler / 2014 / Three Decades of Driver Assistance Systems : Review and Future Perspectives / IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 6 (4) : 6 ~ 22 google schola [보고서] - P. Ioannou / 1998 / Development and Experimental Evaluation of Autonomous Vehicles for Roadway/Vehicle Cooperative Driving google schola [기타자료] - / 2014 / Adopted Regulations for Testing of Autonomous Vehicles by Manufacturers / California Department of Motor Vehicles google schola [기타자료] - / 2013 / Autonomous Vehicle Testing License / Nevada Department of Motor Vehicles google schola

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