슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향

김인혁; 손영익

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김인혁 (명지대학교) 손영익 (명지대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제22권 제2호

발행연도: 2016.6

수록면: 34 - 41 (8page)

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2019

MDPS 시스템 제어를 위한 모터 위치 제어 기반의 Cascade 제어기 설계

김인혁 , 김동희 , 제성규 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019.11 학술대회자료

2016

입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계

김인혁 , 손영익 정보 및 제어 논문집 2016.10 학술대회자료

입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계

김인혁 , 손영익 대한전기학회 학술대회 논문집 2016.10 학술대회자료

슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향

김인혁 , 손영익 제어로봇시스템학회지 2016.06 학술저널

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계

김인혁 , 손영익 제어로봇시스템학회 논문지 2016.06 학술저널

전기 기계 시스템 제어를 위한 외란 관측기 기반 강인 제어기 설계

김인혁 전기공학과 2016.01 학위논문

2014

DC/DC 부스트 컨버터의 PI 관측기 기반 Cascade 제어기 설계

김인혁 , 손영익 대한전기학회 학술대회 논문집 2014.10 학술대회자료

2013

입력 외란을 갖는 기계 시스템의 LuGre 마찰 보상을 위한 적응 제어기 성능 비교

김인혁 , 손영익 , 김필준 정보 및 제어 논문집 2013.10 학술대회자료

입력 외란을 갖는 기계 시스템의 LuGre 마찰 보상을 위한 적응 제어기 성능 비교

김인혁 , 손영익 , 김필준 대한전기학회 학술대회 논문집 2013.10 학술대회자료

2012

외란을 갖는 기계 시스템의 마찰 보상을 위한 적응 제어기 설계

김인혁 , 조경훈 , 오정철 외 2명 정보 및 제어 논문집 2012.10 학술대회자료

2010

DC 모터 전류 제어를 위한 강인한 속도 관측기 설계

김인혁 , 손영익 대한전기학회 학술대회 논문집 2010.07 학술대회자료

PID항을 갖는 비선형 제어기를 이용한 DC/DC 승압 컨버터 성능 개선

김인혁 , 손영익 정보 및 제어 논문집 2010.04 학술대회자료

2009

부하변동에 강인한 DC/DC 승압 컨버터의 전류 추정

김인혁 , 정구종 , 손영익 전기학회논문지 2009.10 학술저널

PI 관측기를 이용한 DC/DC 승압 컨버터 제어기 설계

김인혁 , 정구종 , 손영익 대한전기학회 학술대회 논문집 2009.07 학술대회자료

부하변동과 인덕터 저항을 고려한 DC/DC 승압 컨버터의 개선된 PID 제어기 설계

김인혁 , 정구종 , 손영익 정보 및 제어 논문집 2009.05 학술대회자료

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슬라이딩 모드 기법을 실제 적용하는데 있어서 고려해야 할 중요한 문제 중 하나는 스위칭 동작에 의한 채터링 현상이다. 본 논문은 슬라이딩 모드 제어기 및 관측기의 게인을 줄임으로써 채터링을 완화하기 위한 방법으로 슬라이딩 모드 외란 관측기와 적분 제어를 포함하는 슬라이딩 모드 제어 기법에 대해 소개한다. 슬라이딩 모드 외란 관측기는 시스템 불확실성에 의해 발생하는 등가 외란의 상대적으로 느리게 변하는 부분을 추정하도록 설계한다. 슬라이딩 모드 관측기로 추정된 불확실성을 슬라이딩 모드 제어 입력에 결합함으로써 제안하는 관측기 기반 제어기는 상대적으로 낮은 게인을 사용하여 제어 목표를 달성할 수 있다. 본 논문에서는 제안하는 제어기의 성능을 기존 방법과 비교하기 위해 DC 모터 전류 제어 모의 실험을 수행한다. 모의실험 결과를 통해 제안하는 슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 제어기는 낮은 게인으로 강인한 성능을 달성하고 전류 맥동을 줄일 수 있음을 확인할 수 있다.

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

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