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이용수
1. 서론(SMC 의 간략한 역사)
2. SMC 및 SMO 의 유압시스템 응용 사례(문헌) 소개
3. SMC 및 SMO 설계의 기초 개념
4. SMC 및 SMO 를 EHA 제어에 적용한 사례
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 슬라이딩 모드 제어기 설계 및 응용
제어로봇시스템학회지
2018 .06
슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향
제어로봇시스템학회지
2016 .06
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
SMC를 활용한 유압시스템의 응답 특성 향상을 위한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
2축 김발 시스템의 시선안정화 성능 향상을 위한 외란관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어
한국정보통신학회논문지
2015 .07
슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자동문 시스템의 안정성 개선
정보 및 제어 논문집
2015 .10
강건 유한 시간 안정성 기반 외란 추정을 위한 주입항 적응 규칙을 이용하는 적응형 슬라이딩 모드 관측기
대한기계학회 논문집 A권
2020 .08
슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석 동기전동기 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 단순 유압 시스템의 반력 추정 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
2축 김발 시스템의 시선안정화 성능 향상을 위한 외란관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2023 .10
1차 시스템에 대한 PI 제어기와 PI 관측기 기반 제어기의 전달함수 비교 분석
제어로봇시스템학회지
2017 .12
PMSM 속도 제어를 위한 외란 관측기 기반의 적응형 슬라이딩 모드 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 시스템의 고장 검출 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .10
자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
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