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저자정보
김형오 (중앙대학교) 유성진 (중앙대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS´ 2017 정보 및 제어 심포지엄
발행연도
2017.4
수록면
312 - 313 (2page)

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2017

근사화 기반 외란 관측기를 활용한 유연 연결 로봇의 적응 추종 실험
김형오 ,  유성진 정보 및 제어 논문집 2017.04 학술대회자료
미지의 제어 방향성과 비어파인 비선형성을 고려한 신경망 기반 외란 관측기와 추종기 설계
김형오 ,  유성진 전기학회논문지 2017.04 학술저널

2016

미지의 방향성을 갖는 불확실한 비어파인 비선형 시스템의 외란 관측기 기반 적응 신경망 추종
김형오 ,  유성진 정보 및 제어 논문집 2016.10 학술대회자료
미지의 방향성을 갖는 불확실한 비어파인 비선형 시스템의 외란 관측기 기반 적응 신경망 추종
김형오 ,  유성진 대한전기학회 학술대회 논문집 2016.10 학술대회자료

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김형오 ,  유성진 전기학회논문지 2017 .04
미지의 방향성을 갖는 상호 연결된 비선형 시스템에 대한 최소 함수 근사 기반 분산 적응 제어
최윤호 ,  유성진 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .04
미지의 제어 방향성의 존재에서 분산 적응 추종을 위한 최소 함수 근사 설계
최윤호 ,  유성진 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 .10
외란을 보상을 위한 확장 상태 관측기 기반 DC 모터 위치 제어
유세선 ,  길정환 ,  김원희 대한전기학회 학술대회 논문집 2018 .07

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