솔더링 시스템의 온도 제어를 위한 퍼지 PI 제어기 설계

오갑석; 강근택

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자료유형: 학술저널

저자정보: 오갑석 강근택

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제17권 제2호

발행연도: 2016.2

수록면: 325 - 333 (9page)

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본 연구는 솔더링 시스템에서 세라믹 인두기의 온도 제어를 위한 제어기 설계 알고리즘을 제안하고, 제어 실험으로 그 유효성을 보였다. 솔더링 시스템의 세라믹 인두기 온도 응답 특성이 매우 느리며 제어 입력에 비선형인 특성을 갖고 있어 정밀한 모델링과 제어기 설계에 어렵다. 본 연구에서는 전제부 변수가 제어 입력이고 결론부가 전달함수인 퍼지 규칙들로 구성된 TSK 퍼지 모델로 세라믹 인두기 온도 특성을 표현하였다. 퍼지 모델 결론부의 전달함수는 계단 입력 응답으로부터 구한다. 세라믹 인두기 온도 응답 특성이 매우 느리므로 완전한 계단 입력 응답을 구하기가 어렵다. 불완전한 계단 입력 응답 으로 전달함수를 구하는 방법으로 유전적 알고리즘(GA)을 사용하는 것을 제안하며, 예제들로 제안한 그 유효성을 보였다. 또한 TSK 퍼지 모델로부터 퍼지 제어기를 설계하는 방법도 제안하며 그 유효성을 예제 시뮬레이션으로 확인하였다. 제안한 방법들을 세라믹 인두기 온도 제어에 적용하여 실험 하였다. 퍼지 모델의 규칙은 7개로 구성되었으며 퍼지 제어기의 결론부 는 PI 제어기로 하였다. 제안한 퍼지 제어기의 실험 결과는 선형 제어기보다 우수하였으며 퍼지 PID 제어기를 사용한 기존 연구 결과에 못지않았다.

#Fuzzy System #Nonlinear System #Genetic Algorithm #Soldering system

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[단행본] - H. Nishikawa / 2005 / Joining of Advanced and Specialty Material : 163 ~ 167

[학술지(정기간행물)] - James M. Gilbert / 2006 / Laser soldering control using optical imaging / Soldering & Surface Mount Technology 18 (4) : 3 ~ 11

[학술지(정기간행물)] - Y. K. An / 2001 / Design and Fabrication of the Digital Iron Using the Micro-processor / Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC 38 (5) : 33 ~ 41

[학술대회논문] - H. Hamane / 2008 / Industrial Temperature PID Cotroller for Pb-Free soldering Iron / Proc. of the 17th IFAC World Congress : 10838 ~ 10843

[학술지(정기간행물)] - 오갑석 / 2010 / PID 제어기를 이용한 전기인두기의 온도 제어 시스템 개발 / 한국산학기술학회논문지 11 (3) : 866 ~ 872

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