도심 자율주행 자동차를 위한 다중 라이다 기반 연석 검출

유재남 ,  라주혁 ,  안태원 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

라이다 센서 PCD(Point Cloud Data) 기반 연석 감지 알고리즘 개발

홍인준 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

라이다기반 운전 가능 영역 검출 알고리즘 개발

문성철 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

연석의 오검출 데이터를 이용한 도로 연석 감지 기법의 정량적 비교

이현석 ,  신유진 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

라이다를 이용한 주행가능영역의 고속 검출 방법

조준형 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2017 .10

Lidar 센서를 이용한 SVM 기반 차량 검출

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

LiDAR 센서 기반 연석 추출과 DGPS 기반 매핑을 통한 차량의 자율 주행에 대한 연구

김정구 ,  김진욱 ,  김진형 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .02

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향

정지성 ,  장준환 ,  이재권

오토저널

2023 .04

3D 센서 및 자율주행용 LiDAR 기술 동향

박용화

소음·진동

2018 .07

자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

저가형 연석탐지 시스템 개발을 위한 다중 초음파 센서 기반 하드웨어 플랫폼 구축

이준효 ,  서지원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석

임나영 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

비정형 주행상황에서의 라이다 센서 기반 다중 객체 검출

박병우 ,  강창원 ,  안승욱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

자율주행 차량의 장애물 인식을 위한 LiDAR 포인트 클라우드의 분할 및 클러스터링

강정호 ,  장재헌 ,  이경창

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

자율주행자동차를 위한 8채널 LiDAR 센서 및 객체 검출 알고리즘의 구현

김주영 ,  우승탁 ,  유종호 외 4명

센서학회지

2019 .01

자율배송서비스를 위한 저해상도 LiDAR 기반 이동장애를 검출 및 추적

정지은 ,  박창현 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구

강현구 ,  이혜민 ,  노동희

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식

조준형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

자율주행 미래차와 LiDAR

나은빈 ,  이준호

전자공학회지

2023 .01