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주경진 (성균관대학교) 표정원 (성균관대학교) 인군교 (성균관대학교) 국태용 (성균관대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
34 - 35 (2page)

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In this paper, a pallet recognition algorithm is developed for logistic AGV. The proposed algorithm is based on YOLO v3. The processed 2D data in camera coordinate system is changed ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609144');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#AGV #YOLO v3 #Depth Camera #Pallet #World Coordinate

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