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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 1,387 - 1,390 (4page)
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This paper introduces a pallet recognition and rotation measurement algorithm for logistic AGV, Based on YOLO v3 and depth camera. From the camera 2D data is collected and the coordinate system from the image is changed into the corresponding world coordination system with the aid of depth data from RealSense camera. Furthermore, by processing point cloud and RANSAC algorithm, we can get the precise orientation and direction of the pallet. Finally, in the experimental result, the autonomous driving AGV with the proposed algorithm shows the results of path planning, loading, and unloading the pallet. It also shows that the developed algorithm is applicable to autonomous driving of AGV for logistics.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PALLETE REGOGNITION
3. EXPERIMENTAL RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES
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