신뢰성과 ISO 26262 기능 안전

이한빛 ,  김진석 ,  임동욱

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2022 .11

Novel Fractional Order PD^μ Controller for Open-Loop Unstable Inverted Pendulum System

P ,  akash Dwivedi ,  Sandeep Pandey 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계

백종찬 ,  전하영 ,  박종혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어

박영훈 ,  이인우 ,  이수영

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .02

3단 도립진자의 구조 제안 및 LW-RCP02를 이용한 Swing-up Control의 구현

최창규 ,  주도윤 ,  정종익 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .10

Inverted Pendulum 이용한 PID PWM Duty Cycle 병렬처리 제어 구현

김응남 ,  최진영

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구

이인우 ,  박영훈 ,  류지훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Dynamics and Vibrational Control of an Underwater Inverted Pendulum

Saqib Hasnain ,  Ume ,  Hameed Shah 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Time-delay control 을 이용한 2-자유도 도립진자 균형제어

최진석 ,  백승민 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

구 껍질이 결합한 도립 진자 수레의 강인 균형 제어

강어령 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

도립 진자 모델을 이용한 4 족 보행 로봇의 몸통 균형 제어

김명주 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

1 차원 역진자가 부착된 멀티로터의 𝑯∞ 강인 제어

김병준 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

StateChart를 이용한 Inverted Pendulum Simulation

김응남 ,  최진영

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

PID 알고리즘을 이용한 역 진자 시스템의 자세 제어에 관한 연구

강진구

한국정보전자통신기술학회 논문지

2023 .12

확장 앞뒤 관측기에 기반한 역진자 시스템의 접촉력 사후 추정

한동훈 ,  박경훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Simulation of balancing an attitude and equilibrium of a hummingbird-like robot using an inverted pendulum

강상원 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

무게중심 변화에 적응하는 반작용 휠 기반 역진자의 균형 유지 제어

이성용 ,  이준용 ,  김우용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

PID제어기와 외란 관측기를 통한 도립진자의 제어

윤태균

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

도립진자 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 및 실험 검증

신승훈 ,  한태준 ,  김한솔

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Nonlinear Control for Inverted Wheel Pendulum

Minwoo Jang ,  Sesun You ,  Wonkuk Lee 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07