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가변 강성 구현이 가능한 모핑 휠의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
액체의 표면장력 메커니즘을 모사한 장애물 극복용 휠의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
근육의 능동 강성 메커니즘을 모사한 가변 강성 구동기의 개발과 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
변수변화에 따른 가변강성 메커니즘의 강성변화 경향성에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2016 .06
Effects of the Liquid Surface Tension on the Ejected Droplet Volume in a Pneumatic Printing System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .06
가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Thermodynamic Calculation of Surface Tension of Liquid High Carbon Steels
한국표면공학회 학술발표회 초록집
2017 .11
미소 중력 환경을 위한 표면 장력 탱크 내 유동 연구 동향
한국추진공학회 학술대회논문집
2015 .05
열역학 소프트웨어를 이용한 용융 합금의 표면 장력 계산
한국표면공학회 학술발표회 초록집
2015 .11
온도와 장력에 따른 드롭렛 접촉각 상관관계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
가변강성 그리퍼의 파지를 향상시키기 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
The Effect of Tension and Drop Height on Contact Angle of Droplet on Flexible Substrate in Roll-to-Roll Systems
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .03
로드노이즈 상관성 분석을 통한 알루미늄 휠 단품 강성기준 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
가변 반경 기어와 고출력 토크 모터에 의한 자기 안정화 가변 강성 구동기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
스카치 요크 구조를 활용한 새로운 가변 강성의 SEA의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
로보틱 의족 적용을 위한 경량형 가변 강성 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
레이어 결합 메커니즘을 이용한 가변 강성 그리퍼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Frequency-based tension assessment of an inclined cable with complex boundary conditions using the PSO algorithm
Structural Engineering and Mechanics, An Int'l Journal
2021 .09
낮은 축 장력 조건에서 와이어로프의 장력예측 모델
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
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