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저자정보
정명진 (한국산업기술대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
227 - 228 (2page)

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As various coordinate recognition technologies and large-capacity battery technologies develop, research on mobile robots is increasing. Mobile robots include guide robots that move and provide information, cleaning robots that avoid obstacles and clean, and transport robots that carry products. Most mobile robots implement movement functions based on 2 to 4 wheels, so they are useful for straight driving, but have limitations in turning direction and rotating in place. On the other hand, a ball robot that uses one ball as a wheel has the advantage that it can be used for vario^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10581801');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Analysis #Friction #Performance #Ball robot #Slip

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